Como nos jogos anteriores, Gears of War: Judgement é um jogo de tiro em terceira pessoa com um sistema de cobertura, e a sua campanha é dividida em seis capítulos. Diferente dos jogos anteriores, as missões são independentes da história geral e cada missão é pontuada em vários critérios como o número de mortes do jogador, tiros na cabeça, entre outros, para assim ser coletado no máximo 3 estrelas.
O jogo tem o fuzileiro engenheiro Baird como protagonista e conta toda a sua história, além de desenvolver mais a trama de Cole Train e dos demais integrantes do esquadrão Kilo. O cenário deixou de ser os campos de guerra calejados e deu lugar ao início da invasão, quando os seres reptilianos decidiram lançar o primeiro ataque contra a civilização humana presente no planeta Será.